X20SM1426

• Управление одним шаговым двигателем, 24 В пост. тока, ток 1 A (пиковый ток 1,2 А)
• Настройка значений тока с разрешением 1 %
• Максимальный, номинальный токи и ток удержания настраиваются независимо от друг друга
• Частота ШИМ 38,5 кГц
• Встроенная функция идентификации двигателя
• 256 микрошагов
• Обнаружение останова
• Полная интеграция в Automation Studio и приложения для систем с ЧПУ
• 4 входа 24 В пост. тока, могут быть настроены как входы ABR-счетчика
• Функциональная модель профиля скорости основана на коммуникационном профиле DS402 CANopen
• Метка времени NetTime: изменение положения, время обнаружения запускающего события

Модуль управления шаговыми двигателями используется для управления шаговыми двигателями с номинальным напряжением 24 В пост. тока и током до 1 А (пиковый ток 1,2 А). Кроме того, этот модуль имеет четыре дискретных входа, которые можно использовать для подключения концевых выключателей или как входы энкодеров.

Поскольку ток настраивается для каждой обмотки по отдельности, на двигатель подается столько тока, сколько фактически необходимо. Это упрощает выбор двигателей и предотвращает их излишний нагрев. Снижение энергопотребления и тепловой нагрузки положительным образом сказывается на сроке службы всей системы. Настраиваемые значения тока удержания, номинального и максимального тока обеспечивают гибкость в управлении двигателем. Ток для микрошагов автоматически подстраивается в соответствии с заданными значениями.

Автоматическая идентификация двигателя очень полезна при возникновении состояния простоя. Модули управления шаговыми двигателями могут идентифицировать подключенные двигатели на основе характеристик их обмоток и возвращать соответствующий двигателю аналоговый идентификатор. Это позволяет обнаруживать не только неисправности проводки, но и ошибочное подключение не подходящих по типу двигателей. Встроенный механизм обнаружения останова позволяет анализировать нагрузку двигателя. Порог обнаружения останова является настраиваемым параметром. Это позволяет точно обнаруживать перегрузку или бездействие двигателя в приложениях разных типов.